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Réponse :
On peut parler de poème engagé puisque c'est un hommage au continent africain, une sorte de réhabilitation avec un rappel de l'esclavage, de la colonisation.
Le travail de l'esclavage
Il est né en France , à Paris mais a vécu une partie de son enfance au Sénégal.
Mon, ma, ton : adjectifs possessifs.
Ce dos tremblant à zébrures rouges
Qui dit oui au fouet sur les routes de midi
personnification
Les 2 dernières strophes sont comme un dialogue entre le poète et l'Afrique.
Le présent comme un présent de vérité générale ou d'éternité.
Arbre robuste : solide
Amère saveur : goût amer
Espoir mesuré : la liberté a un goût amer. Elle a été chèrement obtenue.
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