Réponse :
Explications :
Cela dépend du type de régulateur de tension que tu as sur ton robot.
Si c'est un régulateur à découpage, il faut prendre en compte le rendement de celui-ci.
Si c'est un régulateur linéaire (ce qui est le cas du régulateur 5V de l'arduino) ou qu'il n'y a pas de régulateur du tout (dans le cas où tes capteurs et moteurs sont directement alimentés par la pile), alors il n'y a pas de rendement à prendre en compte.
Dans ce cas de figure, on a tout simplement : Autonomie = Capacité / Consommation.
Par exemple, si tu as des piles 2200mAh et que tu consommes 380mA (160*2+30*2=380), alors ton robot va tenir 2200/380 = 5.8 heures soit environ 5 heures et 47 minutes.
