Réponse :
Bonjour,
Le professeur a souligné le participe passé car il n'a pas été bien accordé avec son sujet = ils.
Ici, le verbe est conjugué au passé composé, donc la conjugaison pour "ils" au passé composé se fait avec : "sont (verbe)s".
Phrase réécrite sans l'erreur :
Les chevaliers sont partis joyeux au tournoi.
Bon courage ^-^
