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1. AI.AB = -10+-4 = -14
2. ||AB|| = V(4+9) = V13 et ||AI|| = V(49+16) = V65
3. AB.AI = ||AB|| .||AI| cosBAI => cosBAI = -14/13V5 => BAI = 118,8°
4. IB.IA = -6 + 2= -4 ; ||IA|| = V65 ; ||IB|| = V26 => cosBIA = -4/13V10
=> BIA = 95,5°
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