Réponse :
Le sentiment de devoir aider un SDF résulte d'une empathie envers cette personne car l'humain va prendre conscience qu'il pourrait être cette même personne . Et donc va faire ressortir un impératif plus profond , ainsi cette faculté de se « mettre à la place de l'autre » n'est pas innée et se développe dès la petite enfance, notamment grâce à l'éducation et à diverses expériences de la vie de l'individu.
Voila voila , mais cela ne montre que mon avis