Non le suivi de ligne n’est pas fluide car le robot est en perpétuel changement de direction. Pour tourner, la carte mère demande au roue de tourner à une vitesse différente. Vous pourrez trouver toutes les autres informations car je n’ai malheureusement pas le temps de terminer la réponse sur le site du robot Maqueen (microbit).
En espérant avoir été utile.
