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Réponse :
Exercice 1.
Yvain, Uter, Roland
Exercice 2.
témérité/téméraire/témérairement
bravoure/brave/bravement
audace/audacieux(se)/audacieusement
vaillance/vaillant(e)/vaillamment
Exercice 3.
(je ne les connais pas)
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