Bonsoir,
1. Venez !
Il nous a demandé de venir.
2. Ne soyez pas en retard !
Il a exigé que nous ne soyons pas en retard.
3. Je rentrerai tard ce soir.
Il nous a informé qu'il rentrerait tard ce soir.
4. J'ai assisté à toute la pièce.
Il a précisé qu'il avait assisté à toute la pièce.
b)
des subordonnées , mais le 2° verbe n'est pas sytématiquement au même temps ( infinitif, subjonctif, conditionnel, indicatif)